无代码机器人离线编程

Augmentus的软件不需要用户创建任何代码,工厂技术人员使用iPad和Apple Pencil手写笔就可以对机器人或机器人零件进行编程

最快速 最简单的给机器人编程

探索结合先进的视觉和运动规划技术的解决方案

第一步

3D扫描零件或导入CAD文件,快速建立机器人仿真环境

第二步

在部署前生成优化的机器人工具路径和模拟机器人运动

第三步

利用闭环系统部署自适应机器人运动,纠正零件偏差以实现精确执行

精确和快速的设置和3D重建

高级3D重建

Augmentus Vision以高精度重建零件,生成工件的数字孪生,消除了对CAD文件和手动后处理的需要

自动化零件定位

自动校准相对于机器人的零件位置,减少设置时间,并确保在动态制造工作流程中精确,一致的过程

自动生成复杂的工具路径

| 自动生成不同几何形状的刀具路径,确保机器人加工的精度

对于复杂形状

自动生成任何3D表面的刀具路径,确保均匀覆盖,速度和最佳路径效率

挑战边缘

自动边缘检测产生精确的运动,无缝地跟随零件轮廓和边缘

优化和模拟机器人运动

刀具轨迹优化

只需点击一下,Augmentus就可以计算并优化机器人轨迹,自动解决奇点、可达性和碰撞问题。该系统确保了平稳、一致的刀具速度,优化了无缝机器人操作的效率和精度

离线仿真

在部署前运行离线模拟以预览运动,消除了反复试验的调整并节省了时间。计算周期时间和可视化任务特定的结果,如喷雾模式或覆盖质量

扩展功能

主要亮点

操作员vs编辑器模式

在操作和高级编辑模式之间切换

模板管理器

轻松保存和重用项目模板

配方表

为可重复的任务组织和存储特定于流程的参数

自定义工具集成

将自定义工具与用户定义的API命令轻松集成

避免孔

自动分段孔,确保运动准确

喷雾可视化

在部署前模拟喷雾模式以优化性能

|  自适应机器人运动

部署、检查和纠正

纠正零件位置和旋转偏差

Augmentus Vision分析工件以检测位置和旋转偏差,并自动调整机器人的刀具路径进行补偿。这种能力最大限度地减少了对精确夹具的需求,同时在整个过程中保持高精度和一致性

局部运动生成的闭环检测

Augmentus Vision扫描部件,通过颜色或尺寸分析来识别感兴趣的区域。通过视觉数据和特定应用程序的工艺参数,Augmentus自动生成机器人工具路径,无需人工干预